本实用新型公开了冷弯半挂车梁钢管结构，包括方形钢管主体、第一螺纹槽、第二螺纹槽和固定螺栓，所述方形钢管主体的上下两侧表面均开设有第一螺纹槽，且方形钢管主体的上端贯穿有辅助板，并且辅助板的上端左右两侧均设置加强板，所述加强板位于方形钢管主体的外侧表面，所述方形钢管主体的内侧设置有连接块，且连接块的内部贯穿有连接板，并且连接板的两端均位于方形钢管主体的内部。该冷弯半挂车梁钢管结构设置有连接块和连接板，可通过固定螺栓和连接板之间的连接对方形钢管主体之间进行拼接，提高拼接处的强度，同时在受到较大的作用力时可通过连接块的变形对作用力进行吸收，避免方形钢管主体受到外力作用发生弯曲变形。