本实用新型提供一种肾结石取石装置。所述肾结石取石装置包括主管、夹持机构、挤压机构、弹性机构、橡胶防滑垫、防滑槽，所述夹持机构固定连接于主管的下端，所述夹持机构包括副管、滑杆、第一夹板和第二夹板，所述副管固定连接于主管的下端，且所述滑杆竖直滑动连接于主管和副管中，所述第一夹板固定连接于副管的侧壁上并靠近副管的下端设置，所述滑杆的下端贯穿副管并与第二夹板固定连接，所述第一夹板和第二夹板对称设置，所述挤压机构固定连接于滑杆的上端，所述弹性机构固定套设于滑杆上。本实用新型提供的肾结石取石装置具有使用方便快捷，提高了工作效率，安全性能高的优点。