本实用新型提供一种定位装配夹具及多零件同步自动装配装置,其中，所述定位装配夹具将沿高度方向依次设置的第一部件、第二部件及第三部件进行定位装配，其包括依次设置的底板、定位板及压板，底板设有多个供第一部件插置并定位的装配腔，定位板上设有多个一一对应装配腔设置并用于定位第二部件的定位槽，定位板位于每个定位槽处开设有用于定位第三部件的定位孔，压板用于接收外力并对第三部件施压以使待装配的第一部件、第二部件及第三部件压合装配。通过底板和定位板对第一部件、第二部件及第三部件进行定位以组成预装配组件，再利用压板接收外力对第三部件施压从而使得预装配组件压合装配完成，操作方便，且装配速度快，装配精度高。