一种危险液体检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种危险液体检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；液体探测器，用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体；后置视频模块，用于观察所述液体探测器的情况；数据传输模块，与所述液体探测器通讯连接。本实用新型所述危险液体检测机器人，采用机械手抓取不明液体瓶或罐等包装，利用液体探测器检测和摄像头实时传递受检结果，满足反恐的快速反应要求。
基本信息
专利标题 ：
一种危险液体检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738037.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210704863U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
曹曾伟
申请人 ：
深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘泽正
优先权 ：
CN201921738037.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D55/065 B62D55/24 G01N33/00 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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