一种危险品检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种危险品检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端，用于X射线的产生；探测器，用于接收所述X射线发生器发射的X射线；支撑装置，用于支撑所述X射线发生器和所述探测器；数据传输模块，将所述探测器处理后的所述目标物体内部的图像信息实时传输给中控模块。本实用新型利用X射线检测物品，满足快速反应的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种危险品检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738040.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210616523U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
曹曾伟
申请人 ：
深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘泽正
优先权 ：
CN201921738040.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J11/00 B25J15/08 B25J19/00 B62D55/065 B62D55/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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