本实用新型涉及熔滴焊技术领域，尤其是一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座及设置在基座内的具有落料通道的焊锡输送组件，落料通道的上端具有锡丝进口，基座的下方设有焊嘴，焊锡输送组件上位于落料通道的下端部位处设有加热件，焊嘴与落料通道的焊锡出口连通，基座上设有剪切动力装置及与落料通道相匹配的剪切杆，本实用新型利用剪切杆和落料通道的配合，以便可直接将锡丝从落料通道侧方的锡丝进口处通入到落料通道中，并剪切动力装置带动剪切杆下移，将拦在落料通道中的锡丝裁断，使小段锡丝通过其自重沿落料通道下落，并到达落料通道的底部，从而实现焊丝的自动裁剪，有效的提高了焊接效率，且结构简单，成本低。