本实用新型公开了一种AGV用升降充电刷装置，涉及AGV技术领域，充电装置包括充电电刷以及安装板，充电装置还包括充电刷安装架以及升降驱动机构，充电电刷固定在充电刷安装架上，充电刷安装架与安装板滑动连接，充电刷安装架中形成有安装空间，升降驱动机构包括电机、电机固定板、转轴盘以及滚轮，电机固定板固定在安装板上，电机固定在电机固定板上，转轴盘与电机固定连接，滚轮固定安装在转轴盘偏心一侧，非充电状态下，滚轮处于最高点，充电电刷处于上限位，充电电刷与充电极板间隔设置，充电状态下，滚轮处于最低点，充电电刷处于下限位，充电电刷与充电极板接触设置，升降驱动结构处于安装空间中，降低小车的高度，提高小车的适用范围。