本实用新型涉及一种矿石运输车厢内残余粉末的清除装置，包括具有水平延伸板和下垂直延伸板的安装座，在安装座一侧的水平延伸板和向下垂直延伸板之间空间内设置两个呈水平延伸的绞龙，其中的左绞龙、右绞龙分别支承于安装座上安装的轴承座，左绞龙、右绞龙的旋向相反，左绞龙、右绞龙的相向端通过一链传动装置与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在水平延伸板上，所述安装座的中段设置有主抽吸筒，安装座的两端分别设有侧抽吸筒，所述主抽吸筒的进口对应左绞龙、右绞龙的相向端，侧抽吸筒的进口位于左绞龙、右绞龙的相反端，所述侧抽吸筒通过管道与主抽吸筒相连，所述主抽吸筒的出口端用于连接抽吸管，下垂直延伸板的下端固定安装刮板。