本实用新型公开了树木一体式刷白机，包括车身，所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。该树木一体式刷白机，通过设置丝杠和上升牵引杆，能够实现喷刷高度调节，实现了高度上的定位刷白，通过设置光电传感器、减速电机和万向轮，能够使设备整体既增强了避障能力，又实现了自动移动，通过将机械手臂设置成半弧式可伸缩结构，能够大大增加喷刷树木的直径，并且能够通过丝杠带动机械手臂自动上升下降，能够均匀对树木进行刷白，大大增强实用性。