本实用新型公开了一种油田原油管道在线清理装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳的下端壁板处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，所述舱体外壳内至少设置一组动力驱动机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧与所述舱体外壳连接；所述舱体外壳的上端与电池的下端连接，所述电池分别给行走电机和旋转电机提供电源。本实用新型能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。