本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，且公开了一种轴承内圈打磨装置，包括工作台，所述工作台上表面中部固定安装有夹持机构，所述夹持机构两侧的工作台上表面分别固定连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板靠近夹持机构一侧分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别固定连接有第一连接座和第二连接座。本实用新型，第一气缸带动第一驱动电机和打磨盘远离轴承内圈，第二气缸推动第二驱动电机向轴承内圈移动，第二驱动电机带动抛光球对轴承内圈进行抛光处理；实现同一夹具夹紧轴承内圈后，可以对轴承内圈进行打磨和抛光处理，不需要再次更换夹具夹紧轴承内圈进行抛光处理，节约轴承内圈的加工时间。