本实用新型涉及一种适用于野外勘测的防碰撞无人机，包括有无人机本体，无人机本体的底部设置有承载托板，承载托板向外延生有若干支撑条，无人机本体的外围设置有防撞保护罩，防撞保护罩与支撑条相连，承载托板上安装有侦测装置，侦测装置上设置有若干探头组件。由此，加装有独立的防撞保护罩，可以实现有效的物理防撞保护，便于穿梭在枝叶分布较为密集的灌木中进行侦测，避免枝叶对旋翼组件构成影响。防撞保护罩易于装配，替换也便利，易于维护。配置有独立的缓冲机构，可以避免直接对无人机本体造成冲击，提升飞行的维稳效果。可配置不同的通讯方式，适用范围广。整体构造简单，可以对市面市售的无人机进行改造。