本实用新型公开了一种手轮定位销装配装置，属于阀门驱动器装配技术领域，包括用于定位手轮凸台及驱动器壳体的底模，底模的上方设有升降机构，底模设置于工作台上，升降机构包括支撑杆及设置于支撑杆顶部的驱动部，支撑杆设置于底模的一侧，驱动部的活塞杆设置于底模上对应手轮销孔位的正上方；活塞杆的末端设有用于砸销的锤体。本实用新型通过底模对手轮及驱动器壳体进行精确定位，将定位销插入手轮的销孔内后，启动升降机构的驱动部，下降的活塞杆带动锤体对定位销快速击打，可将定位销砸入手轮凸台及手轮轴上的销孔内。利用本实用新型极大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作安全系数及工作效率。