本实用新型公开了一种五谷杂粮冰淇淋脆筒制备用磨浆装置，包括磨浆组件、过滤组件和支撑架；磨浆组件：所述磨浆组件包括上端固定磨浆盘和下端固定磨浆盘，所述上端固定磨浆盘和下端固定磨浆盘上下对应，并且上端固定磨浆盘和下端固定磨浆盘的中间之间焊接有连接柱，上端固定磨浆盘的边缘均匀设有下料孔，所述连接柱的外侧通过轴承连接有转动磨浆盘，所述转动磨浆盘的中心均匀设有导料孔；支撑架：所述支撑架包括三个Ｌ型脚柱，通过手动阀门打开将盛放桶中的原料导出，该五谷杂粮冰淇淋脆筒制备用磨浆装置结构简单，操作简便，不但减少了电器元件的使用，使得设备寿命更长，而且通过两次磨浆使得磨浆效果更好。