本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体涉及一种角度传感器，包括有外壳底座、外壳罩、偏心齿轮、摆线齿轮、磁铁组件和传感器，外壳罩安装在外壳底座上，外壳座与外壳罩之间形成安装腔，摆线齿轮、磁铁组件和传感器均设在安装腔内，偏心齿轮安装在外壳底座上并能相对外壳底座转动，偏心齿轮与摆线齿轮连接并能带动摆线齿轮转动，摆线齿轮与磁铁组件连接并能带动磁铁组件转动，磁铁组件包括有磁铁，传感器安装在外壳罩上，摆线齿轮带动磁铁组件的磁铁转动时传感器能感应磁铁。本实用新型提供一种角度传感器，采用了偏心齿轮和摆线齿轮，结构简单合理，测量精度高，能更好地满足实际使用需求。