本实用新型涉及一种辊轴插销插入装置，它包括：底板；载料机构，所述载料机构包括固定在所述底板上表面的基板、竖立于所述基板上表面且顶部设有第一凹槽的第一支撑板、安装于所述基板上表面且顶部设有第二凹槽的支撑座以及竖立于所述基板上表面且位于所述第一支撑板和所述支撑座之间的多块第二支撑板，每块所述第二支撑板的顶部开设有第三凹槽；限位机构，所述限位机构可伸缩地挡在所述第二凹槽处；插入组件。这样只需要人工将插销插入插销容置孔中，利用按压杆的升降使其对插销向下挤压，从而将其压入载料机构上的放置的辊轴中即可，方便、快捷、产品质量有保障。