本实用新型涉及闸机控制的技术领域，特别是涉及一种多轴闸机控制器，其能够降低长时间使用后控制器表面的灰尘量，提高控制器的使用寿命，保证闸门的正常开关，包括两组固定箱、四组转动杆、两组闸门、控制器和四组连接杆，两组固定箱的内部分别设置有两组固定腔，两组固定箱分别安装在通道入口的左侧和右侧，四组转动杆分别与左侧的固定箱的右侧顶部和底部以及位于右侧的固定箱左侧的顶部和底部转动连接，两组闸门分别固定在位于左侧的两组转动杆的右端和位于右侧的两组转动杆的左端，控制器位于右侧的固定箱的内部，四组连接杆分别固定在控制器左侧的顶部、底部和右侧的顶部、底部以及右侧的固定箱内部的左侧顶部、底部和右侧的顶部和底部。