本实用新型涉及城市轨道交通车辆检修技术领域，尤其涉及一种轨道交通底部无障碍检修车，包括躺板、检修车支架、走行轮部件、侧旋转臂、可调节支撑臂，其中躺板安装在检修车支架上，走行轮部件用于检修车支架的走行，侧旋转臂的一端与检修车支架相连接固定，另一端与可调节支撑臂相连接固定，可调节支撑臂可通过侧旋转臂整体转动，走行轮部件安装在可调节支撑臂上，两者之间构成可拆卸式固定连接。本实用新型的优点是：尺寸可调节，可通过旋转部分配件实现无障碍检修车体积减小，方便收纳、贮存，同时有效避开轨道上的道钉和车辆轮对，使检修人员移动更加方便，另外设置的导向轮部件可减小走行轮部件与轨道间的摩擦力，使移动更加便捷。