本实用新型公开了一种圆形筒体输送机构用夹持装置，包括两个侧夹持梁，所述两个侧夹持梁处于待夹持筒体的两侧，两个侧夹持梁的顶面中部压靠在待夹持筒体的顶部的外侧壁上成型有的径向延伸边的对应处的底面上；它可以安装在抓取输送机构的螺杆上，其两个侧夹持梁的间距与待夹持筒体的外径相配合，使得其抓取时，只需要两个侧夹持梁移动至待夹持筒体的径向延伸边的两侧边部底面，然后，通过两个侧夹持梁提升，从而将待夹持筒体提起并通过压紧气缸运行，将压紧板压靠在径向延伸边的顶面上，实现夹持固定，其无需过大的空间进行夹持固定，其夹持固定方便。