本实用新型提供一种柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线中包括柔性输送机构，柔性输送机构包括导轨组件和接料机构，接料机构设置在导轨组件上，导轨组件包括导向杆；接料机构包括滚轮和移动驱动机构，滚轮的外周上设置有开槽，导向杆设置在开槽内，移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向方向移动，采用以上结构，接料机构上的滚轮与导轨组件中的导向杆对应连接，当移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向移动时，滚轮在导向杆的滚动移动，使接料机构在导向杆的移动的摩擦力较小，接料机构的移动更顺畅，同时移动驱动机构设置在接料机构时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。