本实用新型公开了一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，包括平衡检测装置，堆垛杆和转移装置，平衡检测装置用于检测砂轮片的平衡，堆垛杆用于堆叠砂轮片，转移装置包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一转轴的轴向沿竖向，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均是一端连接第一主轴的周壁，另一端连接有吸附装置，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂中相邻的两只摆臂之间角度相等，第一摆臂用于转移上模板，第二摆臂用于将砂轮片转移至平衡检测装置，第三摆臂用于将平衡检测装置上的砂轮片转移至堆垛杆。第一转轴带动三只摆臂同时摆动，三只摆臂每走一个行程即完成卸模、平衡检测和码垛这三个工作，提高了工作效率，节省了工作时间。