本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱动头移动的驱动机构，驱动头包括第二永磁体，第二永磁体可吸引第一永磁体。本实用新型采用了内置振动模块的无线胶囊，通过振动模块进行间歇性振动，使得无线胶囊的外壁与肠道的内壁产生短暂分离，达到降低阻力的目的，同时在体外第二永磁体与体内第一永磁体的相互牵引下，无线胶囊可以流畅地在肠道内移动，从而解决了主动驱动的无线胶囊内窥镜能耗高、体积大、难以克服肠道阻力的技术问题。