本实用新型公开一种机动式竖直方向紧急避障除草机，该除草机以车辆为载具平台固定在车辆上，该除草机包括旋转主轴、紧急避障机构，紧急避障机构包括避障把手和支撑杆；避障把手一端与旋转主轴圆周侧壁铰接，支撑杆一端与避障把手圆周侧壁铰接，支撑杆自由端固定在载具平台上；避障把手与支撑杆两者连接后形成杠杆原理，避障把手为杠杆力臂，臂章把手与支撑杆的铰接点为避障把手杠杆支点，下压避障把手，旋转主轴获得竖直向上的力，进而携带刀头向上运动，使刀头与地面保持足够空间，以求避开相应障碍物。该除草机避障方式简单，灵活，提升了作业人员的作业效率，同时避免了刀头与障碍物碰撞的风险，保障了作业人员的安全性。