本实用新型公开一种架桥机悬臂式承重结构，包括预支撑架、紧固扣件，卷扬机、连接杆、衔接板，预支撑架的上端分别固定安装有两个后支腿和一个支撑斜臂，其中一个后支腿通过紧固扣件连接安装有承重活动杆，承重活动杆的活动端连接承载台，后支腿与支撑斜臂的上端固定连接有衔接台，承载台的上端设置有第二液压杆，第二液压杆的一端设置有液压缸，第二液压杆的外表面安装有卡箍工件，且卡箍工件的一端与卷扬机焊接固定，卷扬机的下端设置有滚轮，承载台的表面开有凹槽；本实用新型对称的悬臂式结构，可以节省材料，减小空间，两端悬臂所承受的力形成的倾覆力矩可以互相抵消，并且当主梁歪斜时能够随转动幅度自相适应调节角度。