本实用新型提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，属于锚杆加工设备领域，包括：定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停的控制机构，所述控制机构为脚踏连杆机构。所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板。本实用新型使用时，当操作者发现有误操作时只要松开脚踏板就会使成型机恢复到停止状态，这样能够及时识别误操作，避免了误操作带来的事故风险。