本实用新型公开了一种水泥窑处理危险废弃物炉渣清理装置，包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有横架，横架的两端分别设置有滚轮，滚轮的顶部连接有传动轮，传动轮的一侧通过皮带连接有主动轮，主动轮的顶部连接有第一电机，所述支撑板的另一侧转动连接有推板，推板的中间连接有主轴的一端，主轴的另一端穿过支撑板和横架连接有第二电机，所述推板远离支撑板的一侧边沿设置有刮片，且刮片与推板之间的连接方式为焊接，所述刮片为圆弧形，且刮片关于推板上均匀环绕设置有多个，该水泥窑处理危险废弃物炉渣清理装置采用横架、支撑板和推板等结构设计，能够自动在水泥窑内进行移动，并对窑内壁形成刮擦，从而可自动清理炉渣，更加轻松高效。