本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其为一种便于携带的大地测量仪，包括机体和主体，所述机体的内壁中部轴连接有望远镜，所述望远镜的顶壁固定连接有安装架，所述安装架的顶壁固定安装有经纬仪，所诉经纬仪的两侧外壁均固定连接有手扶架，所述主体的正面外壁底侧固定设有数显面板，所述主体的底部固定设有一体法兰，所述一体法兰的底壁通过螺栓连接有云台，所述云台的底部固定连接有主体，所述主体的正面外壁嵌入式安装有行程控制器，所述主体的底壁铰接有一级固定杆，所述一级固定杆的底端固定连接有第一法兰，所述第一法兰的底壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，整体结构设计简单合理，伸缩控制方便，效率更高，携带相对较为方便，实用性较强。