一种适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅，包括用于驱动轮椅的棘轮驱动机构和与棘轮驱动机构配合实现前档与后档之间切换的旋钮式控制杆，旋钮式控制杆通过棘轮驱动机构装在轮椅车轮上；棘轮驱动机构包括基板和与轮椅车轮固定相接的棘轮，基板上通过固定轴承安装有与轮椅车轮的轴线共线的固定轴，棘轮通过滚动轴承装在固定轴上。本实用新型通过设旋钮控制杆和棘轮驱动机构，利用杠杆原理，将手臂的平推力通过杠杆转化为棘轮旋转力，驱动方便、省力高效；通过旋钮可切换芯杆的驱动方向，从而改变棘轮的受力方向，便于操控轮椅行进方向，并且通过弹性复位元件可使旋钮自动复位，其结构简单、使用方便。