本实用新型涉及一种AGV物流小车及其运动结构，包括小车主体与载货台，所述载货台安装在所述小车主体的上表面上，所述小车主体下表面上设置有两组驱动组件与两组万向轮，所述驱动组件包括电机、齿轮组、滚轮安装架与滚轮，所述电机的输出端与所述齿轮组一端活动连接，所述齿轮组另一端通过所述滚轮安装架上的立臂与所述滚轮活动连接，所述滚轮安装架上还设置有螺栓孔，螺栓贯穿所述螺栓孔与所述小车主体连接，两组所述滚轮与所述两组万向轮的连线相互垂直。本实用新型能够根据小车主体上设置的两组驱动组件以及两组万向轮调节运动方向，并且在小车上设置有防撞设备，使用起来简单方便，成本低。