本实用新型公开了一种煤炭井下运输转运衔接机构，包括底板、旋转板和导料组件，旋转板顶部的中部固定连接有支撑架，旋转板的顶部且位于支撑架的背面通过连接板固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴贯穿支撑架并延伸至支撑架的内部，本实用新型涉及煤炭开采技术领域。该煤炭井下运输转运衔接机构，能够对导料机构的高度，角度以及方位进行灵活的调节，从而使得导料结构能够对两个不在同一高度或不在同一平面的煤炭传输带进行很好的衔接，保证了煤炭井下运输的正常进行，在对煤炭进行转运时，对转运设备进行很好的固定，使得转运设备能够稳定的进行工作，同时能够非常方便的对设备进行移动，从而能够灵活的对设备进行应用。