本实用新型公开了一种自动识别拾取地面物体的搬运清理机器人，包括导向板、衬板、车体和滑动板，车体的前端设置有导向板，导向板靠近车体的一侧设置有衬板，同时导向板的另一侧以导向板的竖直中心线位置对称设置有两个滑动板，且两个滑动板相对立的内侧对称设置有两个夹板，夹板的底部靠近导向板的一侧安装有第一距离传感器，同时夹板底部的另一侧安装有第二距离传感器，衬板靠近导向板一侧的顶部中心线位置安装有第一舵机，同时第一舵机通过电动伸缩杆固定连接在导向板一侧上。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够对不同尺寸物体进行自动识别搬运，同时避免了搬运机器人在搬运较重物体时因为夹持不住而导致物体掉落。