本实用新型公开了一种研磨机上盘旋转机构及研磨机，该机构包括：悬臂和悬臂驱动组件；其中，悬臂驱动组件包括：气缸固定架和布置于气缸固定架上的第一气缸；第一气缸的输出端与悬臂连接，以使得悬臂在第一气缸的驱动下带动研磨机上盘移动至指定位置。悬臂和悬臂驱动组件在应用时可拆卸地连接在研磨机机架上，研磨机上盘可拆卸地安装上述悬臂上，在需要对被研磨工件加工时，悬臂在第一气缸的驱动下带动研磨机上盘移动至指定位置，与现有技术中固定的悬臂和研磨机上盘相比，该机构在研磨机使用过程中，可以快速地将研磨机上盘旋转到指定的位置，方便了卸载装载磨盘和被研磨工件，不仅操作更加方便，而且提高了研磨机的工作效率。