一种能够粉尘进行收集的齿轮轴打磨装置，本实用新型涉及齿轮轴加工技术领域；固定箱的外侧套设有防护罩，防护罩的左侧壁上开设有开口，该开口下侧的内侧壁低于磨轮的上侧面设置，工作台右侧壁的上表面上开设有回形槽，固定箱左侧外侧壁的中心上通过轴承旋接有丝杆，该丝杆的左端穿过限位板后，与三号电机的输出轴固定连接，丝杆上的丝母与支撑板下表面的中心固定连接，支撑板下表面的前后两端分别通过滑块滑动设置在滑轨上，齿轮轴固定在机械抓手上，通过转动丝杆带动齿轮轴伸入防护罩内部，再经由防护罩内的磨轮进行打磨，打磨后的粉尘掉至回形槽内，从而可收集在回形槽内，方便后期对其进行清理，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。