一种内螺柱定位检测装置，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台上安装有用于固定待测部件的夹钳以及用于对待测部件上的内螺柱进行定位检测的检测单元；所述检测单元包括导轨、移动座、伺服电机和定位测量装置；所述定位测量装置包括升降机构和安装在升降机构上的定位测头；所述支架上安装有定位测头，所述定位测头上安装有能够卡在内螺柱端口上的钢球和用于测量钢球移动距离的位移传感器。内螺柱定位检测装置能够通过伺服电机和丝杠结构，驱动定位测量装置移动到准确的位置，将钢柱卡在内螺柱的端口上，通过位移传感器测量钢柱的偏移量，从而精确得到内螺柱的准确位置信息，定位测量准确且效率高，设备结构简单，成本低廉。