本实用新型涉及汽车尾气遥感检测技术领域。一种汽车尾气遥感检测系统及其检测方法，该系统包括遥测主机和遥测副机；所述的遥测主机内包括红光紫光发射模块、第一反射模块、红光紫光接收模块和绿光接收模块；所述的遥测副机内包括绿光发射模块和第二反射模块；所述的红光紫光发射模块将红外光和紫外光合并射出至第二反射模块上，通过第二反射模块和第一反射模块相配合将红外光和紫外光射入至红光紫光接收模块，通过红光紫光接收模块将红外光和紫外光分离并接收信号；所述的绿光发射模块将多束绿光射至绿光接收模块；并通过绿光接收模块进行绿光信号处理。本专利的技术效果是实现光源整合，便于进行光路对准，分束单元实现将光源分离，提升探测精度。