本实用新型涉及窑炉工业技术领域的一种窑炉用加热辊的驱动装置，旨在解决降低设备在传动过程中连接部位发热严重的问题，包括第一支架，第一支架侧壁上固定有电机，第一支架一侧设有第二支架，电机输出轴自由端固定连接有蜗杆，与蜗杆啮合连接有多个蜗轮，蜗轮上固定连接有贯穿于轴承座的传动轴，传动轴背离蜗轮的一端固定连接有万向节，万向节背离传动轴一端固定连接有加热辊，万向节包括与传动轴固定连接且中空设置的第一连接件，与第一连接件间隙配合的第二连接件及与第二连接件固定连接且中空设置的第三连接件，加热辊背离万向节一侧安装在窑炉内，窑炉一侧设有若干供加热辊插入的圆孔。本实用新型具有降低设备在传动过程中连接部位发热的有益效果。