本实用新型公开了一种多功能上肢体位垫，具体涉及医疗辅助用具技术领域，包括上肢垫，所述上肢垫的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有延伸垫，所述滑槽内腔的一侧固定连接有挤压块，所述滑块一侧与挤压块的对应位置固定连接有挤压块，所述上肢垫的顶部开设有放置槽，放置槽内腔固定连接有手抓球，上肢垫内部固定连接有恒温电加热板。本实用新型通过设置放置槽、气囊、延伸垫、滑块和滑槽，与现有技术相比解决了传统体位垫固定手臂效果不好并且容易导致肩部不适的问题，有效适应对不同体型患者的支撑需要，并且在不需要时能够将延伸出拆分使用，有效方便了患者的康复训练，满足了使用需要。