本实用新型公开了一种肩关节康复锻炼装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置横杆，所述横杆的上表面焊接竖板，所述竖板的侧面通过螺栓固定连接圆柱杆，所述圆柱杆通过轴承转动连接连杆，所述连杆的两端底面通过转轴转动连接竖杆，所述竖杆的底部通过螺栓固定连接把手，所述支撑杆的侧面开设滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块的侧面通过螺栓固定连接横杆，所述滑块的内部嵌接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆的底端卡接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮卡接连杆，所述连杆通过转轴转动连接支撑杆的内壁。该装置可以多动作锻炼肩关节，增加康复效果，还可以方便调节高度，便于不同身高的人使用。