本实用新型公开了用于地质勘探钻机钻杆吊装的三脚架防震摆装置，主要涉及钻杆吊装以及钻探过程中防震摆技术领域。包括三角支架结构、连接套件和钻杆连接件；所述三角支架结构包括架杆和连接座；所述连接座内部为一端开口的座腔，所述座腔顶部设有第一穿绳孔；所述连接套件也是内部为一端开口的空腔，所述空腔顶部设有第二穿绳孔；所述空腔底部设有轴承，空腔底部侧壁与轴承的外圈焊接固定；所述轴承的内圈与钻杆连接件外侧焊接固定。本实用新型的有益效果在于：钻杆转动下钻过程中使钻杆顶部很好的限位转动，依靠三角支架结构的稳定性来限制钻杆的震动和摆动，减轻噪音的同时能避免钻杆和地质勘探钻机的损伤。