本实用新型实施例公开了一种双头进料自动切换打印装置，工作时，两个打印组件的进料管交替运输固态打印耗材，对于当前未运输固态打印耗材的打印组件，顶针在对应的弹性件的弹性力作用下密封对应的第一出料口；对于当前运输固态打印耗材的打印组件，固态打印耗材经对应的加热结构加热变成熔融态打印耗材，再经对应的第一进料口、第二腔体以及第二出料口流入对应的第一腔体，顶针在熔融态打印耗材的挤压作用下朝向远离对应的第一出料口的方向运动，以使顶针与对应的第一出料口分开，熔融态打印耗材由第一出料口流出以进行打印，挤出头在熔融态打印耗材的挤压作用下使杠杆朝向当前运输固态打印耗材的打印组件倾斜，以将另一个打印组件的挤出头顶起。