本实用新型提供了一种轮毂轴承密封结构，包括：刚性骨架，包括刚性骨架一和刚性骨架二，刚性骨架一和刚性骨架二相互扣合构成矩形容纳腔，刚性骨架二的截面为L型，刚性骨架一的截面为类L型；橡胶基体，包括橡胶基体一和橡胶基体二，橡胶基体一包覆于刚性骨架一的内壁且延伸至外壁，橡胶基体二部分包覆于刚性骨架二的内壁且延伸至外壁，橡胶基体一靠近刚性骨架二的一端依次设有密封唇一和左隔挡臂，该密封唇一向容纳腔内部倾斜且抵靠刚性骨架二的内壁，橡胶基体二的内壁上依次设有右隔挡臂和密封唇二，该右隔挡臂与左隔挡臂交错排列，密封唇二向远离容纳腔的方向倾斜且向倾斜臂靠近。本实用新型具有摩擦系数低、燃油消耗量小的特点。