动力电池模组机器人协同上料站
授权
摘要
本实用新型涉及一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线、机器人抓取系统和模组托盘移栽机构，机器人抓取系统设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，电池模组输送线为双层输送线，模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，结构架为龙门式安装架，双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，单轴线性模组水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。本实用新型能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。
基本信息
专利标题 ：
动力电池模组机器人协同上料站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921765674.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211444095U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张文燕
申请人 ：
上海君屹工业自动化股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN201921765674.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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