本申请提供了一种埋地管道对接装置，属于管道施工技术领域。埋地管道对接装置包括：第一固定件，其上设有第一连接部，用于与已安装管道连接；第二固定件，其上设有第二连接部，用于与待对接管道连接；导向机构，分别与所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述导向机构用于使所述第一固定件与所述第二固定件分别朝向两者相对或背离的方向移动。导向机构通过内部设置的两个直齿条以及齿轮的啮合连接实现两个管道的对接。解决了人工对接埋地管道比较困难的问题，还解决了采用大型吊具进行吊装管道的对接精度不易控制，以及不具备大型吊具的操作空间等问题。