本实用新型公开了一种可折叠收纳的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有固定块，且固定块的底端铰接有支撑架，所述支撑架的两侧底端铰接有缓冲架，且缓冲架的底端固定有防滑垫，所述缓冲架的底端内侧固定连接有第二外杆，且第二外杆的内部插设有内杆，所述内杆的底端固定连接有第一弹簧，所述内杆的顶端固定连接有第二弹簧，所述支撑架的内部插设有紧固块。本实用新型设置有卡块和卡杆，通过卡块脱离卡合区域，向外旋转支撑架，使支撑架向上折叠与无人机本体贴合，从而使无人机搬运存放更方便，通过第一外杆和第二外杆伸缩对无人落地时产生的冲力进行缓冲，提高无人机降落的稳定性。