一种等离子焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了等离子焊接机器人，包括轨道、焊接小车及等离子电源,小车上设有驱动行走机构及其支架、焊枪角度与位置调整机构及焊枪支架；行走机构提供X轴轨道方向与Y轴垂直轨道方向的运动控制；角度调整机构设有角度传感器实现R轴焊枪角度转动调节；焊枪位置调整机构提供Z轴前后方向和AVC轴焊枪火力线方向位置调整，激光跟踪传感器控制ZX轴激光点前后偏离焊线的位置调整；小车上设有三个接触传感器，两个用于判断曲面位置控制小车行走及焊枪角度调节，一个用于测量板材局部变形实现电弧高度的自动调节。本实用新型采用可快速安装的导轨，通过PLC控制6轴联动机器人及焊缝激光自动跟踪系统实现全位置不锈钢波纹板搭接缝的自动焊。
基本信息
专利标题 ：
一种等离子焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921768313.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211052813U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
吕贤红
申请人 ：
浙江金华巨能电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市婺城区新业街78号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921768313.6
主分类号 ：
B23K10/02
IPC分类号 ：
B23K10/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K10/00
用等离子焊接或切割
B23K10/02
等离子焊接
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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