本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机的可调式收放结构，包括起落架，所述起落架的上方活动连接有转杆，所述起落架的右侧固定连接有支撑杆，所述无人机内壁的内部固定连接有收放箱体，所述无人机内壁的底部右侧固定连接有调节按钮，所述支撑杆的上方活动连接有活动滑杆，所述活动滑杆的左边活动连接有弧形滑槽，所述活动滑杆的上方活动连接有控制杆，所述控制杆的右侧固定连接有转轴控制器。通过支撑杆和弧形滑槽的配合使用，从而达成了整个起落架可以收纳和释放出来使用的效果。通过控制杆控制支撑杆从弧形滑槽的右侧滑到左侧，使整个起落架被收纳，而释放时，则是从弧形滑槽的左侧滑向右侧。