本实用新型公开了一种车辆自动挂钩机构，包括主框架、车辆挂钩、安装框架和挂钩升降调节装置，安装框架是为了保护和稳定整个车辆挂钩和挂钩升降调节装置，弹簧套设在滑动导柱上，在齿轮减速电机通电的情况下，依靠弹簧弹力挤压车辆挂钩中的伸缩控制板和挂钩自身重力作用，保证挂钩下半部分稳定露出，在未通电的情况下，凸轮盘按照设定的位置将凸轮轴承随动器停靠在远离伸缩控制板的较高处，伸缩控制板和挂钩本身的重力作用带动挂钩下滑，使用弹簧挤压伸缩控制板增连接的稳定性，使牵引过程中无需使用其他电力，节省电资源，也减少齿轮减速电机的使用，可自动调节挂钩伸缩距离，结构简便。