本实用新型提供了一种轮毂轴承密封圈，刚性骨架，为L型，包括侧臂一和侧臂二，侧臂一和侧臂垂直设置，侧臂一通过斜边与侧臂三相连；橡胶基体，包括橡胶基体一和橡胶基体二，橡胶基体一包覆于侧臂一的外壁且延伸至于侧臂一的自由端，橡胶基体二、斜边和侧臂三14)的外壁且延伸至侧臂三的内壁，橡胶基体二与侧臂三接触的端部设有密封唇一，该密封唇一向橡胶基体一的方向倾斜设置，橡胶基体一和橡胶基体二的连接处设有密封唇二，该密封唇二与法兰内圈间隙配合。本实用新型具有结构简单、燃油经济性好的特点。