本实用新型涉及中药材种植装置技术领域，具体是一种基于中药材种植的除草装置，所述车框架的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的车轮，且车框架的上方固定连接有凹形板，所述凹形板的上表面中心处固定连接有伺服电机，且伺服电机的驱动端转动连接有竖直设置的转轴，所述转轴远离伺服电机的一端贯穿凹形板并固定连接有横向设置的割刀。本实用新型中，通过启动伺服电机带动割刀转动，可对杂草进行切割除草操作，通过喷药装置可进行除草剂喷洒操作，将割草与喷药结合为一体，节省了操作流程，提高了除草的效率，除草效果好，节省人力，且结构简单，体型小，质量轻，使用成本低。