本实用新型涉及一种智能扫地机，包括：超声波模块、扫地机本体、微控制器；所述超声波模块和微控制器均安装在扫地机本体上，所述微控制器根据超声波模块测得的超声波信号幅值判断地板的材质，以控制所述扫地机的动作。当判断地板材质为地毯时，在湿拖模式下规避前方地毯，或者在正常除尘模式下增加风机转速。本实用新型的智能扫地机，将扫地机器人和超声波技术相结合，在湿拖过程中规避毛绒地毯，避免打湿地毯，同时在地毯上清扫时自适应增大吸力来进一步除尘，并且能够提高扫地机器人的智能程度以及科技感，进一步提升用户的体验。